张家口BECKHOFF伺服驱动器维修启动代码
发布时间:2023-03-21
张家口BECKHOFF伺服驱动器维修启动代码
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法:可以用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快 (1)故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位。 (2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3)故障原因:偏差电位器位置不正确。 处理方法:重新设定。3、电机失速(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。 处理方法:可以尝试以下方法。 a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Moto r-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。 处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使 用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。4、LED灯是绿的,但是电机不动(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法:检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连5、上电后,驱动器的LED灯不亮 故障原因:供电电压太低,小于电压值要求。 处理方法:检查并提高供电电压。6、当电机转动时,LED灯闪烁(1)故障原因:HALL相位错误。 处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因:HALL传感器故障 处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在 5VDC和0之间。7、LED灯始终保持红色 故障原因:存在故障。 处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21,偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12,以及LM301的输入保护二极管V1、V2,给定滤波环节R1、C1、R20、V14,速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外围元器件,确认全部元器件均无故障。因此,确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的;更换LM301后,机床恢复正常工作,故障排除。
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