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伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。

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