三星贴片机伺服控制器变频器维修参数错误
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三星贴片机伺服控制器变频器维修
伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?
① 伺服配线:
a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
② 伺服参数:
a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
就必须把他分别插入到软盘驱动器和光盘驱动器中,供计算机对上面的数据信息进行识别和处理。软盘驱动器和光盘驱动器都位于机箱中,只把它们的"嘴巴"露在外面,随时准备"吃进"软盘和光盘。至于硬盘,由于它是不可移动的,所以被固定于驱动器之中,也就是说,硬盘和硬盘驱动器是一体的。将软盘插入软盘驱动器时要注意方向。
机械系统:
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
5、伺服电机做位置控制不准,如何处理?
① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;
② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;
③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW还是脉冲+方向;
④ 伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;
⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;
⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
6、伺服电机做位置控制运行报超速故障,如何处理?
① 伺服Run信号一接入就发生;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。
② 输入脉冲指令后在高速运行时发生:
a.控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率;
b.电子齿轮比设置过大;
c.伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
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