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使驱动器工作在方式(即控制)下在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理。

加装减速机等传动机构提高负载能力。例3．伺服电机没有带负载报过载，如何处理?如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;c.速度回路增益是否设置过大;d.速度回路的积分常数是否设置过小。

RUN正常运行时显示此代码松下伺服驱动器故障原因故障代表的意思是，伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。故障原因:驱动器的环境温度超过了规定值，驱动器过载，风扇堵转，该故障的松下驱动器维修时，重点检测风扇和温度检测电路是否有问题。松下驱动器故障代码显示13，低电压故障。

伺服驱动器变频器PLC维修中兄弟机三洋伺服控制器变频器Z轴修理有显示无输出兄弟机三洋伺服控制器变频器Z轴修理有显示无输出常用数据类型(B00L、Byte、Word、DWord、INT、DINT、REAL)2.进制的概念及不同进制之间的转换3.SMART提供了哪些存储区(I、Q、M、S、V、L、SM、T、C、AI、AQ、AC、HC)4.SMART存储区的寻址方式及数据存储方式5.PLC工作原理及扫描方式基本指令:1.基本位逻辑指令(常开触点、常闭触点、线圈输出、置位、复位、上升沿、下降沿、置位优先、复位优先及立即指令)的应用及注意事项。

 2.定时器(TON、TOF、TONR)的应用3.计数器(CTU、CTD、CTUD)的应用与递增(INC)、递减指令(DEC)配合比较指令应用的异同详解4.顺序控制指令(SCR、SCRE、SCRT及置位、复位)应用详解5.移位寄存器(SHRB)及其它移位指令(SHL、SHR、ROL、ROR)讲解6.传送指令(单个传送MOV、块传送BLKMOV、填充指令FILL_N、字节交换指令SWAP)应用详解7.转换指令(B_I、I_B、I_DI、DI_I、DI_R、ROUND、TRUNC、BCD_I)应用详解8.读取实时时钟(READ_RTC)、设置时钟(SET_RTC)的应用详解9.整数四则运算(ADD、SUB、MUL、DIV)及浮点数运算(ADD_R、SUB_R、MUL_R、DIV_R、SIN、COS、TAN、SQRT)指令应用详解10.FOR/NEXT循环指令讲解、JMP/LBL条件跳转指令讲解、STOP/WDR/END等指令介绍、逻辑运算指令WAND(与)、WOR(或)、INV(非)、WXOR(异或)指令简介11.间接寻址应用讲解子程序篇:1.S7-200SMART的程序结构:主程序(OB1)、子程序(SBR)及中断程序(INT)之间的关系、功能及使用方法。
2.不带参数的子程序编写及调用3.带参数的子程序编写及调用。局部变量的(IN、OUT、IN_OUT、TEMP)及变量表中定义方法4.库的创建及使用方法:(1)不带全局V存储区的库创建方法及调用(2)带有全局V存储区的库创建方法及调用中断篇:1.中断的概念及应用场合详解2.S7-200SMART提供的中断事件及(通信中断、I/O中断、定时中断)3.中断指令(ENI、DISI、ATCH、DTCH、RETI、CLR_EVNT)及编程步骤详解4.中断应用案例讲解高速计数篇:1.高速计数的概念与普通计数器的区别及高速计数器常用场合详解2.编码器的工作原理及在高速计数中的应用详解3.高速计数器的输入分配接线及工作模式详解4.高速计数器对于控制字节功能详解5.高速计数指令(HDEF、HSC)详解6.高速计数程序及配合中断的程序编写步骤详解7.高速计数向导的组态及应用8.高速计数的几个实际应用讲解运动控制篇:1.脉宽调至输出程序的编写及向导的应用2.步进电机的原理及步进驱动接线应用3.运动控制向导组态4.运动子例程的应用:AXISx_CTRL:初始化。
AXISx_MAN:手动，AXISx_GOTO:单段定量AXISx_RUN:多段曲线，AXISx_RSEEK:搜寻参考点，AXISx_LDPOS:更改当前值AXISx_SRATE:更改加速、减速和急停，AXISx_CFG:重新加载组态5.运动控制应用实例讲解通信篇:1.串行通信与并行通信的概念及单工通信、半双工通信与全双工通信的异同2.串行通信口(RSRSRS422)3.S7-200SMART支持的通信协议(ModbusRTU、PPI、USS、GET/PUT、开放以太网TCP、ModbusTCP)介绍4.ModbusRTU通信协议简介5.讲解ModbusRTU通信程序的编写6.讲解GET/PUT向导组态及程序编写7.讲解开放以太网通信程序的编写8.讲解USS通信程序的编写模拟量PID:1.模拟量与数字量的区别2.常用模拟量传感器与模块的连接及模块的组态设置3.模拟量与数字量之间的转换关系及外部物理量的换算4.PID控制简介5.PID向导组态及程序编写详解6.PID应用之恒温恒压控制。
公共基础班:(5天)触摸屏(威纶通)(1)触摸屏工作原理、选型、安装(2)触摸屏工程的监理、基本元件的使用、系统设置(3)触摸屏与PLC的通讯、参数设置，程序的上传和(4)报警画面、趋势图、历史数据、设定的设计(5)人机界面整体设计思路讲解:主画面、手动、输入输出、报警趋势画面、历史数据、参数设置等变频器应用(英威腾和西门子V20)(1)变频器种类介绍、应用及选型(2)变频器接线及多功能端子应用(3)针对不同功能的参数设置(4)PLC控制变频器的程序编写伺服电机(西门子V90)(1)西门子V90伺服选型(2)V90伺服的外部接线(3)V90伺服工作模式:外部脉冲控制模式(PTI)、内部设定值控制模式(IPOS)速度控制模式(S)、扭矩控制模式(T)(4)伺服面板及调试软件V-ASSISTANT的使用(5)V90外部脉冲控制模式(PTI)的外部接线及参数设置(6)V90内部设定值控制模式(IPOS)参数设置(7)V90速度控制模式(S)的参数设置西门子S7-1500PLC编程技术:一．西门子PLC硬件介绍和选型1.1SPLC型号、种类、结构及性能介绍。