海天HT注塑机伺服控制器变频器修理有显示无输出

海天HT注塑机伺服控制器变频器修理有显示无输出海天HT注塑机伺服控制器变频器修理有显示无输出

目前变频器 驱动器维修技术已经开始普及，但国内高水平伺服维修公司还是很少，用户在选择伺服系统维修的时候一定要做到火眼金睛了。选择我们  十七年维修经验。

为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器原理图。

海天HT注塑机伺服控制器变频器修理有显示无输出修理

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修的几种方法。

1、LED灯是绿的，但是电机不动

（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时，LED灯闪烁

（1）故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

（2）故障原因：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障。

处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。